CONVEX閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)由成都瑞蘭斯自動化技術(shù)有限公司專業(yè)提供 CONVEX是韓國最大的伺服生產(chǎn)商。主要客戶為三星、LG等韓國具代表性的企業(yè)。 CONVEX專注為客戶提供高精度、高性價比的解決方案。在韓國液晶、半導(dǎo)體設(shè)備上，其產(chǎn)品得到了廣泛應(yīng)用。 1、閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)特點(diǎn)： *閉環(huán)系統(tǒng)：STEBRO-S是閉環(huán)控制系統(tǒng)。安裝在電機(jī)后面的編碼器實時反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，必要時進(jìn)行位置補(bǔ)償，是沒有失步現(xiàn)象的伺服系統(tǒng)。 *無需增益調(diào)整：普通伺服系統(tǒng)為提高性能，必須進(jìn)行增益調(diào)整。增益調(diào)整非常耗時，且跟據(jù)負(fù)載的不同，還可能會出現(xiàn)各種問題。STEBRO-S充分利用了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，是無需增益調(diào)整的伺服系統(tǒng)。特別是普通伺服系統(tǒng)為之困擾的低剛性負(fù)載（例如：同步齒形帶等），STEBRO-S是最佳選擇。 *由負(fù)載情況決定的電流控制：STEBRO-S可以跟據(jù)負(fù)載情況調(diào)整電流，使發(fā)熱量少，且可以提高效率。 *高速響應(yīng)（高速定位）:STEBRO-S對定位指令具有非常強(qiáng)的跟隨性，因此定位時間非常短。在頻繁啟停的應(yīng)用中，可顯著縮短定位時間。普通的伺服系統(tǒng)會在定位指令與定位響應(yīng)之間產(chǎn)生延遲，因此，定位結(jié)束指令與定位完成之間需要一定時間，從而增加了整定時間，使定位時間變長。 *平穩(wěn)、高定位精度:STEBRO-S采用高精度編碼器，分辨率為10000ppr。與以往的步進(jìn)驅(qū)動不同，STEBRO-S采用32位DSP芯片做矢量控制及濾波功能，可以在低速下實現(xiàn)無抖動平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 *無抖動:STEBRO-S采用步進(jìn)電機(jī)特性，因此，電機(jī)停止時會完全靜止，無普通伺服的微振動現(xiàn)象。在使用CCD等高速檢測設(shè)備中，STEBRO-S停止時不會產(chǎn)生振動，可充分發(fā)揮其性能。 *高速運(yùn)動:STEBRO-S在高速運(yùn)動中也可無失步運(yùn)行。利用編碼器反饋，實時監(jiān)視轉(zhuǎn)子位置，在100%負(fù)載情況下也可產(chǎn)生高扭矩，因此在高速運(yùn)動中也可無失步運(yùn)行。 *高扭矩輸出:STEBRO-S在低速應(yīng)用時，可比普通伺服產(chǎn)生更大的扭矩。同時，在100%負(fù)載情況下也可無失步運(yùn)行，無需像普通步進(jìn)系統(tǒng)一樣考慮扭矩?fù)p失等問題。 *高分辨率:STEBRO-S可以跟據(jù)應(yīng)用設(shè)置不同的分辨率，最大10000ppr. *IP5X防護(hù)等級:通過IP5X防護(hù)等級設(shè)計，可以應(yīng)對灰塵較多等惡劣運(yùn)行環(huán)境。 *I/O功能:輸出：編碼器反饋輸出（利于將編碼器反饋給上位機(jī)做全閉環(huán)控制等）；報警輸出，使系統(tǒng)更加安全可靠；定位完成信號輸出，使多軸聯(lián)動動作協(xié)調(diào)更流暢；伺服準(zhǔn)備好信號輸出，方便系統(tǒng)時序控制;輸入：使能信號輸入、報警復(fù)位信號輸入 *保護(hù)功能:過流保護(hù)、過載保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù)、過速保護(hù)、偏差溢出、編碼器錯誤、電機(jī)控制異常保護(hù) 2、應(yīng)用：通過以上閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的特性介紹，不難看出此產(chǎn)品具有顯著的特點(diǎn)。 1、需要低成本、高精度定位的場合，可取代通用伺服系統(tǒng)的應(yīng)用 2、頻繁啟停且希望無整定的場合，彌補(bǔ)伺服電機(jī)整定時間過長的不足 3、低剛性負(fù)載，伺服調(diào)試?yán)щy的場合，如同步帶等負(fù)載情況 4、停止時不希望出現(xiàn)如伺服系統(tǒng)的微振動的場合，可充分發(fā)揮產(chǎn)品無微振動的特性，如高速CCD檢測等應(yīng)用 5、利用其高剛性特點(diǎn)，可以用于一些伺服系統(tǒng)較難控制的變負(fù)載等應(yīng)用場合 6、彌補(bǔ)普通步進(jìn)系統(tǒng)失步、低速振動等不足，替代普通步進(jìn)系統(tǒng)的最佳解決方案 7、利用其100%負(fù)載時的高速、高動態(tài)響應(yīng)等特性，替代普通步進(jìn)系統(tǒng)在以往的高速、高加速度無法應(yīng)用的場合 8、利用其I/O功能及保護(hù)功能，使系統(tǒng)動作協(xié)調(diào)更流暢、更加安全可靠！總結(jié)：低成本、高效、無抖動、無停止微振動、高剛性、無整定。