自   搬運機器人是最典型的機電一體化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè)，將對未來生產和社會發(fā)展起越來越重要的作用。從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業(yè)機器人技術正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為結構的模塊化和可重構化，控制技術的開放化、PC化和網絡化，伺服驅動技術的數字化和分散化，多傳感器融合技術的實用化，工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網絡化和智能化等方面。

      隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯(lián)系和調節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。AGV具有自動化程度高、安全、靈活等特點，因而廣泛應用于汽車制造、機械加工等自動化生產和倉儲系統(tǒng)，它是柔性制造生產線和自動化立體倉庫等現代化物流倉儲系統(tǒng)的關鍵設備之一。

      自動導引小車(AGV)是裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人。該AGV用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元，采用光電導引方式實時檢測并控制正確的運動方向，作為堆垛機按照系統(tǒng)指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置，從而實現數字化車間物料的自動搬運。