使用AGV前的物料輸送方式及流程 
　　某國(guó)際知名化工產(chǎn)品(日用品)生產(chǎn)銷(xiāo)售商在全球十多個(gè)國(guó)家擁有生產(chǎn)廠，2007年銷(xiāo)售額近百億美元。該公司在中國(guó)設(shè)立的唯一生產(chǎn)企業(yè)成功實(shí)施了AGV項(xiàng)目。
　　在使用AGV之前，該公司為了確保生產(chǎn)的準(zhǔn)確性和生產(chǎn)過(guò)程的可追溯性，從2006年開(kāi)始自行開(kāi)發(fā)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)控制。其中，在原料稱(chēng)料模塊中，通過(guò)使用安裝有MES稱(chēng)料模塊稱(chēng)料手推車(chē)進(jìn)行稱(chēng)取物料，手推車(chē)實(shí)時(shí)與上位ERP系統(tǒng)連接，來(lái)自ERP系統(tǒng)的稱(chēng)料指令由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到小車(chē)的電腦上，操作人員推著小車(chē)在系統(tǒng)指定的物料工位進(jìn)行物料稱(chēng)取，系統(tǒng)檢測(cè)和控制稱(chēng)料人員所稱(chēng)量物料的類(lèi)型和重量，以確保符合當(dāng)前工單的配方要求。然而由于每個(gè)產(chǎn)品的配方組成比較復(fù)雜，再加上豐富的產(chǎn)品系列，稱(chēng)料人員要在一個(gè)存儲(chǔ)有幾千種物料的稱(chēng)料區(qū)內(nèi)進(jìn)行操作。為了方便人工操作，稱(chēng)料車(chē)必須盡可能減小體積和重量，但同時(shí)由于空間的限制，稱(chēng)料車(chē)不能搭載大量的物料和任何容器，加上出于保護(hù)稱(chēng)料工具的需要，也就不可能在車(chē)體移動(dòng)時(shí)在秤面上放置任何物品。于是，所有稱(chēng)取出來(lái)的物料都必須經(jīng)過(guò)匯總后才送到生產(chǎn)區(qū)。根據(jù)生產(chǎn)批量，大部分物料匯總后都是上百公斤，甚至上千公斤，只有使用又車(chē)才能把物料送到生產(chǎn)區(qū)，因此，匯料人員需要根據(jù)生產(chǎn)安排和進(jìn)度，一車(chē)車(chē)地把物料按時(shí)準(zhǔn)確地送到生產(chǎn)工單指定的生產(chǎn)區(qū)。當(dāng)生產(chǎn)進(jìn)度和計(jì)劃發(fā)生改變時(shí)，還必須通過(guò)有效的手段通知匯料人員及時(shí)做出相應(yīng)的正確反應(yīng)。如果反應(yīng)不及時(shí)，會(huì)造成生產(chǎn)延誤，浪費(fèi)工時(shí)。
　　為了克服這個(gè)生產(chǎn)供應(yīng)過(guò)程中的缺陷，該公司決定利用AGV的特性把現(xiàn)有的MES系統(tǒng)升級(jí)，并與之整合成為MES-AGV系統(tǒng)來(lái)提高自身的生產(chǎn)能力。

瑞鵬機(jī)器人知識(shí)：縱觀國(guó)內(nèi)外AGV的應(yīng)用實(shí)例，AGV大體上用于以下三個(gè)方面：

1.物料搬運(yùn)

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)AGV常用于工位間或自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與工位間的物料搬運(yùn)作業(yè)。例如在組裝線上，AGV從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)取出機(jī)器零件并送到相應(yīng)的組裝工位。又如在柔性加工系統(tǒng)中，AGV依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工，加工好的零件由AGV送到質(zhì)檢站測(cè)，最后合格品送到半成品庫(kù)。

2.移動(dòng)工作臺(tái)

在組裝或柔性加工系統(tǒng)中AGV常作為移動(dòng)工作臺(tái)使用。以歐美一些汽車(chē)廠為例，在轎車(chē)組裝過(guò)程中從汽車(chē)底盤(pán)焊裝組立、安裝懸掛系統(tǒng)、車(chē)輪和制動(dòng)系統(tǒng)、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、離合器、安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安裝汽車(chē)外殼、安裝風(fēng)檔玻璃和座椅到整車(chē)配電等一系列組裝過(guò)程都是在一臺(tái)AGV上進(jìn)行的。又如在歐美一些柴油機(jī)廠中，柴油機(jī)一系列的組裝過(guò)程也都是在一臺(tái)AGV上完成的。

3.與機(jī)器人或機(jī)器手配合在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè)

在AGV上可以安裝機(jī)器人或機(jī)器手，在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè)。例如在核電站中代替人在具有放射線的工作環(huán)境下進(jìn)行遙控作業(yè)。